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近年來，國內的空調市場需求呈指數增長，家電制造業迎來訂單增長的黃金時期，但競爭也日趨激烈，體現為技術、質量、營銷、服務等因素的全方位競爭。

(相關資料圖)

灣測應某知名空調廠家邀約，開發高速化、智能化視覺定位抓取系統，替代空調制程中空調轉子人工上料作業，提高產線整體效率，提升產能。

今日就為大家分享在空調制程中機械手搭配3D結構光視覺系統做物料抓取的成功案例。

01灣測三維結構光相機 SL 系列

02檢測案例

檢測需求：

1.通過3D視覺拍照料框內的轉子，定位每個轉子位置，每次抓取一個，從上層取完后拍照，定位下一層物料；

2.料框大小950mm*660mm*60mm，在料框內精準抓??；

3.取放定位重復精度要求±1mm內。

03傳統方案

1.釣魚機無差別上料，損耗大，良率低，難控制；

2.人工上料費時費力；

3.2D相機無法解決Z軸定位。

04灣測3D結構光方案

3D結構光方案優勢：

1.2D、3D坐標結合判斷，更高精度的定位；

2.節省人工，提升效率；

3.單個精準定位抓取，良率大幅提升。

05項目難點

1.反光噪點對成像的影響；

2.物料類型較多，尺寸不一；

3.多規格物料；

4.不規則料框；

5.異常物料；

6.鏡面點云。

06相機參數

關于灣測

深圳市灣測技術有限公司（簡稱灣測/WONSOR）是一家以研發及品質為核心的高端工業傳感器創新企業，由業內有影響力的資深團隊創立于2020年，公司總部位于深圳，同時在全國還設有分公司1處、工廠2處、辦事處2處。

灣測提供包含精密測量、安全產品和通用傳感器在內的全系列傳感器產品及解決方案，深耕包含3C、半導體、新能源、汽車、傳統制造業等在內的多個行業，已經成功為富士康、寧德時代、立訊精密、大族激光、BYD、中創新航等眾多國內外客戶提供了高品質的智能傳感器產品及解決方案。

灣測將通過不斷精進的研發實力、可靠品質和專業服務，力爭成為被世界認可的民族傳感器品牌。

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